Рамочный хронограф своими руками. Дешёвый хронограф для пневматики своими руками. Основные «клиенты» хронографа

Для разлочки бутлоадера Вам нужно сделать следующее:

1) Извлеките и установите заново аккумуляторную батарею.

2) Зажмите одновременно и держите кнопки питания и уменьшения громкости.

3) При помощи клавиш звука выберите пункт «Fastboot» и нажмите кнопку питания.

4) Соедините смартфон с компьютером при помощи USB-кабеля.

5) Скачайте и установите Android SDK (Software development kit - набор разработчика). Взять архив можно на официальном сайте , существуют версии для Windows, MacOS X и Linux. Возможно, вам также понадобится Java (можно скачать с официального сайта ) и программа HTC Sync , в состав которой входят необходимые драйверы.

6) Распакуйте Android SDK, создайте новую папку (например, C:\Android) и скопируйте в нее три файла:

a) Чтобы найти эти файлы запустите SDK Manager.exe из папки \android-sdk-windows.

b) Подождите, через пару минут отобразятся доступные для загрузки пакеты. Установите из них Android SDK Platform и Android SDK Tools (или обновите, если версия вашего SDK r11).

c) После завершения установки вы сможете найти:

Adb.exe и adbWinApi.dll в папке \android-sdk-windows\platform-tools.

Fastboot.exe в папке \android-sdk-windows\tools.

Пользователи MacOS и Linux могут скачать binary-файлы fastboot по следующим ссылкам:

- fastboot-mac

- fastboot linux

7) Откройте командную строку (Start > Run > введите CMD или Пуск > Выполнить > введите CMD, пользователи Win7 могут найти командную строку в Пуск > Все программы > Стандартные > Командная строка).

8) Перейдите в папку с созданными файлами (например, если папка C:\Android, то введите в командной строке «cd c:\Android»).

9) Ведите в командной строке «fastboot oem get_identifier_token».

10) Вы увидите один из экранов выше - это ключ. Необходимо нажать правую кнопку мыши, выбрать «пометить», выделить блок и нажать правую кнопку для копирования. Ключ должен начинаться с

<<<< Identifier Token Start >>>>

и заканчиваться

<<<<< Identifier Token End >>>>>

Затем необходимо перейти на официальный сайт (потребуется регистрация), пролистать до Step 10, вставить в поле My Device Identifier Token ваш ключ, и нажать Submit.

11) Спустя несколько секунд на адрес электронной почты, указанный при регистрации, придет сообщение с ключом разблокировки в аттаче - Unlock_code.bin.

Сохраняем файл в папку с прочим необходимым ПО (в примере - C:\Android).

12) Вводим в командную строку «fastboot flash unlocktoken Unlock_code.bin» и видим сообщение, аналогичное показанному на скриншоте выше. На экране смартфона отобразится другое сообщение:

Его следует обязательно прочесть. Если вкратце, то смысл сводится к очередному повторению «The dark side are they. Once you start down the dark path, forever will it dominate your destiny», что в русском переводе звучит как известное всем «Как только ты сделаешь первый шаг по темному пути, ты уже не сможешь с него свернуть...»:)

Читаем уведомление о возможных проблемах со сторонними прошивками, возможной потери гарантии, удалении всей информации с устройства и прочие предупреждения и, если не передумали, при помощи клавиши управления громкость выбираем «Yes», нажимаем кнопку питания. Готово! Cмартфон будет возвращен к заводским настройкам, а загрузчик -разблокирован.

Если вы выберете «No», то смартфон перезагрузится, никакие изменения не будут применены.

13) Для блокировки загрузчика введите в командной строке «fastboot oem lock». Это не восстановит стандартную блокировку, а просто блокирует его, запрещая любые дальнейшие изменения. Для повторного открытия потребуется повторить шаг 12.

Информация взята с сайта http://www.youhtc.ru

А как сделать прошивку вы найдете ответ в вопросе "HTC Wildfire прошивка. Как?"

• Ответ понравился: 1

Desire HD не может быть обновлен до операционной системы Android 4.4.2 при использовании стандартных методов, т.к HTC более не планирует выпускать официальные обновления на Desire HD. Но выход есть. Можно установить на HTC Desire HD кастомную прошивку. В данной статье Вашему вниманию представлена инструкция по обновлению ОС мобильного устройства до самой последней версии при помощи самой распространенной кастомной прошивки для Андроид - CM11.
При установке CM11 на HTC Desire HD, пользователь получает возможность не только обновления версии ОС смартфона до новейшей, но и ряд эксклюзивных особенностей, характерных только лишь для CyanogenMod. Помимо этого, установив кастомный ROM, пользователь сможет увеличить производительность своего Андроида, а также тактовую частоту его процессора. Возможной становится и установка практически любого кастомного ядра.

Перед установкой прошивки на HTC Desire HD следует пройти подготовительный этап, который включает следующие действия:
Для начала получите , иначе установка кастомной прошивки станет невозможна.
Root-доступ аннулирует гарантию на HTC Desire HD с возможностью восстановления при возврате к заводским настройкам. При необходимости возврата, Вы просто устанавливаете последнюю официальную версию HTC прошивки.
Необходимой является и установка кастомного образа рекавери – новейшие версии или .
Из-за необходимости вайпа, позаботьтесь о настроек, важных файлов и установленных приложений. Также стоит вспомнить о синхронизации списка контактов с Вашм Gmail аккаунтом.
Создайте Nandroid бэкап, который сделает возможным возврат пользователя к текущей версии ОС.
Позаботьтесь о достаточном заряде батареи HTC Desire HD, наличии USB кабеля для смартфона, отключении всех средств безопасности на телефоне и ПК.
Активируйте на Вашем Desire HD опцию (через меню – настройки – опции разработчика) .
Стоит помнить, что ответственность за данную процедуру, ее успешность несете только Вы.

Обновление HTC Desire HD до версии Android 4.4.2 с применением кастомного ROM"а CM11

1. Скачиваем архив обновления .
2. Скачиваем .
3. Сохраняем на Вашем персональном компьютере оба файла, но пока не распаковываем.
4. Подсоединяем HTC Desire HD к ПК при помощи USB шнура.
5. Два упомянутых выше файла перемещаем на SD карту устройства.
6. Отключаем телефон от ПК.
7. Выключаем смартфон HTC Desire HD.
8. Загружаем устройство в режиме рекавери.
9. При помощи опций wipe data factory reset, wipe cache partition и wipe dalvick cache делаем вайп.
10. Уходим обратно в главное меню рекавери, выбираем раздел install zip from SD card , после чего choose zip from SD card . Устанавливаем найденный файл обновления.
11. Все те же действия совершаем с пакетом Google приложений.
12. Находим основное меню рекавери и перезагружаем девайс - reboot system now .

После всех этих действий, для Вас не составит труда сделать обновление смартфона HTC Desire HD до Андроид 4.4.2 при использовании кастомного ROM"а CM11. Обнаружив, что новая прошивка – это не то, что Вам нужно, Вы в любой момент сможете восстановить Nandroid бэкап, используя опцию восстановления рекавери режима.

Инструкция

Перед перепрошивкой загрузите последнюю версию программного обеспечения, доступного для HTC Sensation. Для загрузки вы можете воспользоваться ресурсами, посвященными работе с программным обеспечением для данного телефона. Скачав подходящий архив с прошивкой, распакуйте его, воспользовавшись программой-архиватором, в отдельную папку на компьютере.

Скачайте Android SDK с официального сайта Android. Произведите установку полученного пакета программ при помощи инсталлятора. Если на вашем компьютере не установлена программа HTC Sync, произведите ее установку, т.к. вместе с ней поставляется пакет всех необходимых драйверов для перепрошивки.

Переведите телефон в режим Fastboot. Для этого выключите ваш HTC, а затем выньте аккумуляторную батарею и снова вставьте ее в аппарат. Включите смартфон, одновременно зажав кнопку включения и боковую клавишу уменьшения громкости. Дождитесь появления меню выбора параметров загрузки. Среди предложенных опций выберите Fastboot при помощи кнопок громкости. Подтвердите свой выбор, нажав на верхнюю кнопку питания.

Подключите смартфон к компьютеру и дождитесь распаковки нужных драйверов. Запустите программу adb.exe, которую вы сможете найти в папке с программой для управления Android («Пуск» - «Компьютер» - «Локальный диск C:» - Program Files – Android – SDK – WindowsPlatform - Tools – ADB). Запуск adb.exe необходимо производить, нажав на правую клавишу мыши на файле и выбрав пункт «Запустить в командной строке».

Введите запрос fastboot oem get_identifier_token и нажмите Enter. Скопируйте полученный в результате операции ключ на официальном сайте HTC в разделе разблокировки устройства, для доступа к которому потребуется пройти процедуру регистрации, заполнив необходимые поля. После перехода к Step 10 вставьте скопированный код из командной строки в соответствующий раздел и нажмите Submit.

На ваш телефон придет код разблокировки в формате unlock_code.bin. Скачайте данный файл и поместите его в ту же директорию, где расположен adb.exe. В командной строке введите fastboot flash unlocktoken unlock_code.bin. Если операция была произведена верно, вы увидите соответствующее сообщение на экране вашего аппарата. Выберите Yes.

fastboot flash recovery recovery.img
fastboot flash system system.img
fastboot flash boot boot.img
fastboot flash userdata data.img
fastboot reboot

После введения данных команд аппарат будет перезагружен, и новая прошивка будет установлена на устройство.

Смартфону HTC Desire S уже около 4 лет. Не смотря на долгие ожидании четвертой версии Андроид, данный аппарат так и остался с Android 2.3.5 и Sense 3.0 на борту.

Если до сих пор являетесь владельцем этого девайса, то рады Вам представить подробную инструкцию по обновлению до неофициальной версии 4.2.2.

Стоит предупредить, что после перепрошивки телефон вернется к заводскому состоянию и все Ваши контакты с сообщения сотрутся. Позаботьтесь об их сохранности. Данные на SD-карте останутся.
Перед тем, как перейти непосредственно к процессу прошивки, нужно иметь:

1. HTC Sync – драйвера к данной модели.
2. Элементы Android SDK - утилита для работы со смартфоном.
3. Recovery - системное меню, позволяющее работать с прошивка, делать резервные копии и прочее.
4. Набор GAPPS - набор приложений от Google.

Инструкция прошивки HTC Desire S

1. Устанавливаем HTC Sync, который поможет в полной мере работать с телефоном.
2. Архив android-tools.zip разархивируем в корень диска С. Путь должен быть C:\android\.
3. Следующим этапом является . Воспользуйтесь инструкцией по ссылке.
4. Устанавливаем Recovery, которое скачали ранее. Этот этап в дальнейшем поможет установить прошивку на HTC Desire S, сделать резервную копию на случай неудачной перепрошивки.

Установка Recovery на HTC Desire S

Для того чтобы войти в загрузчик, сперва нужно на несколько секунд передернуть батарею. Далее зажмите клавишу громкости «вниз», а после клавишу питания. На экране должно появиться искомое меню.

Следующим этапом является присоединения телефона к компьютеру и выбора пункта fastboot, после чего необходимо нажать клавишу питания.

Архив Recovery необходимо разархивировать в рабочую директорию C:\android\ .

Установка рекавери осуществляется через командную строку Windows. Необходимо ввести данные команды (поочередно):

fastboot flash recovery recovery.img

5. Форматирование смартфона. Данный этап нужен для того, чтобы исключить в будущем какие-либо ошибки в работе смартфона из-за того, что остались файлы от предыдущей прошивки.
Чтобы выполнить очистку зайдите уже описанным образом в кастомное recovery и выполните пункты wipe data/factory reset и wipe cache/dalvik cache .

6. Непосредственно установка прошивки. Включив режим передачи данных через USB toggle usb storage копируем файлы с «Прошивка CM10.1 от Andromadus» и «Набор GAPPS», которые скачали выше, и с помощью пункта install from sdcard устанавливаем данные архивы.

7. Последним этапом является перепрошивка ядра. Из архива прошивки необходимо скопировать boot.img в C:\android\ на вашем компьютере. Переведя телефон в режим fastboot в командной строке прошейте ядро с помощью данной команды:

fastboot flash boot boot.img

После чего остается перезагрузить телефон, на котором будет установлена прошивка 4.2.2! Держите пару скриншотов новой прошивки для HTC Desire S s510e:

В своей первой публикации я хочу рассказать вам, как я собрал хронограф за пару вечеров из дешевых и доступных всем деталей. Как вы наверное уже догадались из названия, этот девайс служит для измерения скорости пули у пневматических (и не очень) винтовок и бывает полезным для контроля её технического состояния.

1. Детали и принадлежности

• Китайский Digispark - 80 рублей на момент покупки
• Сегментный дисплей на TM1637 - 90 рублей на момент покупки
• ИК светодиоды и ИК фототранзисторы (10 пар) - 110 рублей на момент покупки, нам нужны 2 пары
• Резисторы 220 Ом (100шт) - 70 рублей на момент покупки, нам нужно только 2 штуки

На этом заканчиваются детали, которые необходимо покупать. Резисторы можно не заказывать, похожие по номиналу (но не меньше!) можно выдернуть из ненужной бытовой электроники. Таким образом, суммарные затраты менее 350 рублей, это ничто по сравнению с ценой нового заводского хронографа (over 1000р за самый простой, который по факту еще примитивнее нашего сабжа). Кроме деталей нам пригодятся:

• Провода - найти в оффлайне бесплатно не проблема
• Кусок пластиковой водопроводной трубы длиной более 10см (диаметр по вкусу) - так же легко найти
• Паяльные принадлежности
• Мультиметр (опционально)

Первые 3 детали достойны отдельного рассмотрения, так как имеют свои особенности, поэтому начнем с мини-обзоров на них.

1.1. Digispark

Представляет собой простую миниатюрную Arduino-совместимую плату с ATtiny85 на борту. Как подключить к Arduino IDE читаем на официальном сайте проекта , там же можно найти драйвера для нее. Существует два основных вида этой платы: с microUSB и более брутальный с USB коннектором, разведенным прямо на плате.

Мой хронограф не имеет собственного источника питания, поэтому я выбрал первый вариант платы. Встроенная батарейка/аккумулятор сильно повысит цену, не добавив при этом практически ничего к юзабилити. Power bank и кабель для зарядки телефона валяется практически у каждого.

Характеристики само собой унаследованы от ATtiny85, его возможностей в нашем случае достаточно с головой. Фактически МК в хронографе не делает ничего, кроме опроса двух датчиков и управления дисплеем. Для тех, кто впервые сталкивается с Digispark-ом, я свёл наиболее важные особенности в таблицу:

Эту табличку я использую как шпаргалку при разработке различных девайсов на базе этой платы. Как вы наверное заметили, нумерация пинов для функции analogRead() отличается, это следует учитывать. И еще одна особенность: на третьем пине висит подтягивающий резистор на 1.5кОм, т.к. он используется в USB.

1.2. Дисплей на базе TM1637

Следующая важная деталь - цифровой дисплей, на который будет выводиться информация. Дисплей можно использовать любой, мой выбор обусловлен только дешевизной и простотой работы с ним. От дисплея в принципе можно вообще отказаться и выводить данные по кабелю на ПК, тогда девайс станет еще дешевле. Для работы понадобится библиотека DigitalTube . Сабж, на который я дал ссылку в начале поста, представляет собой клон дисплея Grove . Вид спереди:

Между цифрами расстояние одинаковое, поэтому при выключенном двоеточии числовые значения читаются нормально. Вместе со стандартной библиотекой поставляется пример, который работает с Digispark-ом без плясок с бубном:

Все, что умеет стандартная библиотека, - выводить числа 0-9 и буквы a-f, а так же менять яркость всего дисплея целиком. Значение цифры задается функцией display(int 0-3, int 0-15).

Экспресс-курс по использованию дисплея

// 1. Объявить заголовочный файл #include // 2. Задать пины #define CLK 0 #define DIO 1 // 3. Объявить объект TM1637 tm1637(CLK, DIO); // 4. Проинициализировать void setup() { tm1637.init(); tm1637.set(6); // Яркость } // 5. Использовать void loop() { // Вывод числа x на дисплей int x = 1234; tm1637.display(0, x / 1000); tm1637.display(1, x / 100 % 10); tm1637.display(2, x / 10 % 10); tm1637.display(3, x % 10); delay(500); }

Если попытаться вывести символ с кодом за границами , то дисплей показывает чушь, которая при этом не статичная, поэтому схитрить для вывода спецсимволов (градусов, минуса) без бубна не получится:

Это меня не устраивало, так как в своем хронографе я хотел предусмотреть вывод не только скорости, но и энергии пули (вычисляемой на основе заранее прописанной в скетче массы), эти два значения должны выводиться последовательно. Чтобы понять, что показывает дисплей в данный момент времени, нужно как-то разделять эти два значения визуально, например, при помощи символа «J». Конечно, можно тупо задействовать символ двоеточия как флаг-индикатор, но это же не тру и не кошерно) Поэтому я полез разбираться в библиотеку и на базе функции display сделал функцию setSegments(byte addr, byte data), которая зажигает в цифре с номером addr сегменты, закодированные в data:

Void setSegments(byte addr, byte data) { tm1637.start(); tm1637.writeByte(ADDR_FIXED); tm1637.stop(); tm1637.start(); tm1637.writeByte(addr|0xc0); tm1637.writeByte(data); tm1637.stop(); tm1637.start(); tm1637.writeByte(tm1637.Cmd_DispCtrl); tm1637.stop(); }

Кодируются сегменты предельно просто: младший бит data отвечает за самый верхний сегмент, и т.д. по часовой стрелке, седьмой бит отвечает за центральный сегмент. Например, символ "1" кодируется как 0b00000110. Восьмой, старший бит используется только во второй цифре и отвечает за двоеточие, во всех остальных цифрах он игнорируется. Чтобы облегчить себе жизнь я, как и полагается любому ленивому айтишнику, автоматизировал процесс получения кодов символов при помощи excel:

Теперь можно легко сделать так:

Let"s say HELLO

#include #define CLK 0 #define DIO 1 TM1637 tm1637(CLK, DIO); void setSegments(byte addr, byte data) { tm1637.start(); tm1637.writeByte(ADDR_FIXED); tm1637.stop(); tm1637.start(); tm1637.writeByte(addr|0xc0); tm1637.writeByte(data); tm1637.stop(); tm1637.start(); tm1637.writeByte(tm1637.Cmd_DispCtrl); tm1637.stop(); } void setup() { tm1637.init(); tm1637.set(6); } void loop() { // Вывод Hello setSegments(0, 118); setSegments(1, 121); setSegments(2, 54); setSegments(3, 63); delay(500); }

1.3. Датчики

Тут я, к сожалению, не могу ничего особо сказать, потому что на странице товара нет ни слова о характеристиках или хотя бы маркировки, по которой можно было бы откопать даташит. Типичный noname. Известна только длина волны 940нм.

Ценой одного светодиода определил, что ток больше 40мА для них смертелен, а напряжение питания должно быть ниже 3.3В. Фототранзистор немного прозрачный и реагирует на свет

2. Подготовка деталей и сборка

Схема очень простая и незамысловатая, из всех пинов digispark-a нам понадобятся только P0, P1 - для работы с дисплеем, а так же P2 - для работы с датчиками:

Как видно, один резистор ограничивает ток на светодиодах, второй - стягивает P2 к земле. Фототранзисторы соединены последовательно, поэтому прохождение пули перед любой оптопарой приводит к уменьшению напряжения на P2. Путем регистрации двух последовательных скачков напряжения и замера времени между ними мы можем определить скорость движения пули (зная расстояние между датчиками, ессно). Использование одного пина для замеров имеет еще один плюс - нет никакого требуемого направления движения пули, можно стрелять с обоих концов. Собирать будем из этой горстки деталей:

Я пошел по пути миниатюризации и решил сделать бутерброд при помощи куска макетной платы:

Весь бутерброд залил термоклеем для прочности:

Остается только разместить датчики в трубке и припаять провода:

На фото видно, что я разместил дополнительный электролит на 100мКф параллельно светодиодам, чтобы при питании от повербанка не было пульсаций ИК диодов.

Пин P2 в качестве входа был выбран не просто так. Напомню, что P3 и P4 используются в USB, поэтому использование P2 дает возможность прошивать девайс уже в собранном виде. Во-вторых, P2 - аналоговый вход, поэтому можно не использовать прерывания, а просто мерить разницу в цикле между предыдущим и текущим значением на нем, если разница выше некоторого порога - значит пуля проходит между одной из оптопар. Но есть одна программная хитрость, без которой приведенная схема не взлетит, о ней поговорим далее.

3. Прошивка

3.1. Пару слов о prescaler

Prescaler представляет собой делитель частоты, по-умолчанию в arduino-подобных платах он равен 128. От значения этой величины зависит максимальная частота опроса АЦП, по дефолту для 16 мГц контроллера получается 16/128 = 125 кГц. На каждую оцифровку уходит 13 операций, поэтому максимальная частота опроса пина - 9600 кГц (в теории, на практике реально не выше 7 кГц). Т.е. интервал между замерами примерно 120 мкс, это очень и очень много. Пуля, летящая со скоростью 300 м/с пролетит за это время 3,6 см - контроллер просто не успеет засечь факт прохождения пули через оптопару. Для нормальной работы нужен интервал между замерами как минимум 20 мкс, необходимое значение делителя для этого равно 16. Я пошел еще дальше и в своем девайсе использую делитель 8, делается это следующим образом:

#ifndef cbi #define cbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) &= ~_BV(bit)) #endif #ifndef sbi #define sbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) |= _BV(bit)) #endif void setup() { sbi(ADCSRA,ADPS2); cbi(ADCSRA,ADPS1); cbi(ADCSRA,ADPS0); ... }

Реальные замеры интервала analogRead на разных делителях:

3.2. Итоговый скетч

Я не буду подробно описывать код, он и так хорошо задокументирован. Вместо этого я в общих словах опишу алгоритм его работы. Итак, вся логика сводится к следующим этапам:

• Первый цикл - измеряется разница между текущим и предыдущим значением на пине
• Если разница больше заданного порога, то выходим из цикла и запоминаем текущее время (micros())
• Второй цикл - аналогично предыдущему + счетчик времени в цикле
• Если счетчик достиг заданной величины, то информирование об ошибке и переход к началу. Это позволяет не уходить циклу в вечность, если пуля по каким-то причинам не была замечена вторым датчиком
• Если счетчик не переполнился и разница значений больше порога, то замеряем текущее время (micros())
• На основе разницы во времени и расстоянии между датчиками вычисляем скорость и выводим на экран
• Переход в начало

Это сильно упрощенная модель, в самом коде я добавил свистелок, в том числе вычисление и показ энергии пули на основе введенной заранее в коде массы пули.

Собственно, весь код

/* * Хронограф для измерения скорости движения пули, SinuX 23.03.2016 */ #include #define CLK 1 // Пин дисплея #define DIO 0 // Пин дисплея #define START_PIN 1 // Аналоговый пин старта #define END_PIN 1 // Аналоговый пин финиша #define START_LEV 50 // Порог срабатывания старта #define END_LEV 50 // Порог срабатывания финиша #define TIMEOUT 10000 // Время ожидания финиша в микросекундах #define BULLET_WEIGHT 0.00051 // Масса пули в килограммах (для вычисления энергии) #define ENCODER_DIST 0.1 // Расстояние между датчиками в метрах (10см = 0.1м) #define SHOW_DELAY 3000 // Время показа результата // Для ускорения analogRead #ifndef cbi #define cbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) &= ~_BV(bit)) #endif #ifndef sbi #define sbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) |= _BV(bit)) #endif // Служебные переменные int prevVal, curVal; unsigned long startTime, endTime; TM1637 tm1637(CLK, DIO); /* Переделанная функция TM1637::display(), которая позволяет зажигать отдельные сегменты * Нумерация сегментов: младший бит - верхний сегмент и т.д. по часовой стрелке * Центральный сегмент - старший бит */ void setSegments(byte addr, byte data) { tm1637.start(); tm1637.writeByte(ADDR_FIXED); tm1637.stop(); tm1637.start(); tm1637.writeByte(addr|0xc0); tm1637.writeByte(data); tm1637.stop(); tm1637.start(); tm1637.writeByte(tm1637.Cmd_DispCtrl); tm1637.stop(); } // Инициализация void setup() { // Устанавливаем prescaler на 8 для ускорения analogRead cbi(ADCSRA,ADPS2); sbi(ADCSRA,ADPS1); sbi(ADCSRA,ADPS0); // Инициализация дисплея tm1637.init(); tm1637.set(6); // Отображение приветствия setSegments(0, 118); setSegments(1, 121); setSegments(2, 54); setSegments(3, 63); delay(1000); } // Главный цикл void loop() { // Заставка ожидания showReady(); // Ожидание старта curVal = analogRead(START_PIN); do { prevVal = curVal; curVal = analogRead(START_PIN); } while (curVal - prevVal < START_LEV); startTime = micros(); // Ожидание финиша curVal = analogRead(END_PIN); do { prevVal = curVal; curVal = analogRead(END_PIN); // Если превышен интервал ожидания - показ ошибки и выход из цикла if (micros() - startTime >= TIMEOUT) { showError(); return; } } while (curVal - prevVal < END_LEV); endTime = micros(); // Вычисление и отображение результата showResult(); } // Отображение заставки ожидания выстрела void showReady() { setSegments(0, 73); setSegments(1, 73); setSegments(2, 73); setSegments(3, 73); delay(100); } // Вычисление и отображение скорости, энергии пули void showResult() { // Вычисление скорости пули в м/с и вывод на дисплей float bulletSpeed = ENCODER_DIST * 1000000 / (endTime - startTime); tm1637.display(0, (int)bulletSpeed / 100 % 10); tm1637.display(1, (int)bulletSpeed / 10 % 10); tm1637.display(2, (int)bulletSpeed % 10); setSegments(3, 84); delay(SHOW_DELAY); // Вычисление энергии в джоулях и вывод на дисплей float bulletEnergy = BULLET_WEIGHT * bulletSpeed * bulletSpeed / 2; tm1637.point(1); // Вместо точки ":" - костыль, но пойдет) tm1637.display(0, (int)bulletEnergy / 10 % 10); tm1637.display(1, (int)bulletEnergy % 10); tm1637.display(2, (int)(bulletEnergy * 10) % 10); setSegments(3, 30); delay(SHOW_DELAY); tm1637.point(0); } // Вывод ошибки при превышении времени ожидания пули void showError() { setSegments(0, 121); setSegments(1, 80); setSegments(2, 80); setSegments(3, 0); delay(SHOW_DELAY); }

4. Примеры работы

При правильном подключении девайс взлетел практически сразу, единственный обнаруженный недостаток - он негативно реагирует на светодиодное и люминисцентное освещение (частота пульсаций около 40 кГц), отсюда могут появляться спонтанные ошибки. Всего в девайсе предусмотрено 3 режима работы:

После выстрела сначала показывается скорость пули (с символом "n"), затем - энергия (символ "J"), причем энергия вычисляется с точностью до одного знака после запятой (на гифке видно, что при показе джоулей горит двоеточие). Корпус покрасивее найти пока не смог, поэтому просто залил все термосоплями:

Пожалуй, на этом у меня все, надеюсь, кому-то был полезен.